智能摘鉤機(jī)器人旨在解決當(dāng)前火車(chē)自動(dòng)化翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)中，人工手動(dòng)摘正復(fù)鉤操作所引發(fā)的安全風(fēng)險(xiǎn)和效率問(wèn)題。

中科航宇自主研發(fā)智能摘鉤機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)合了隨動(dòng)跟蹤、視覺(jué)智能識(shí)別、自動(dòng)化控制技術(shù)，并與現(xiàn)有翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行了嵌入式整合，實(shí)現(xiàn)了火車(chē)翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)的全自動(dòng)化操作。這不僅解決了人員參與現(xiàn)場(chǎng)工作帶來(lái)的安全問(wèn)題，還通過(guò)全程自動(dòng)化系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)，提升了翻車(chē)效率，縮短了火車(chē)系統(tǒng)押車(chē)時(shí)間，降低了貨物在場(chǎng)成本，為鐵路運(yùn)輸行業(yè)的現(xiàn)代化發(fā)展提供了重要支持。

智能摘鉤機(jī)器人通過(guò)自動(dòng)化技術(shù)替代人工操作，具有以下優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：

（1）提高安全性：

     機(jī)器人可在危險(xiǎn)環(huán)境中作業(yè)，減少人員直接參與，降低工傷事故風(fēng)險(xiǎn)。

     配備傳感器和智能控制系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)作業(yè)狀態(tài)，避免誤操作。

（2）提升效率：

            機(jī)器人作業(yè)速度快，可大幅縮短摘鉤時(shí)間，提高翻車(chē)機(jī)系統(tǒng)的整體效率。

     自動(dòng)化操作穩(wěn)定性高，減少因人為失誤導(dǎo)致的停機(jī)時(shí)間。

（3）降低成本：

            長(zhǎng)期來(lái)看，機(jī)器人可減少對(duì)人工的依賴(lài)，降低人力成本。

     通過(guò)精準(zhǔn)操作，減少設(shè)備磨損和維護(hù)成本。

（4）適應(yīng)性強(qiáng)：

     機(jī)器人可根據(jù)不同車(chē)型和鉤鏈類(lèi)型進(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整，適用范圍廣。