升級(jí)后的智能移動(dòng)機(jī)器人外形美觀、大氣，不僅具備基本的物料盤(pán)測(cè)功能，還可搭載環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器、紅外熱像儀等設(shè)備，完成料場(chǎng)環(huán)境巡檢工作，提高移動(dòng)機(jī)器人的用途。

      整套系統(tǒng)主要包括：盤(pán)煤巡檢機(jī)器人（包含激光掃描儀、定位裝置、無(wú)線(xiàn)通信裝置、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)）、軌道及充供電系統(tǒng)、現(xiàn)場(chǎng)控制系統(tǒng)、盤(pán)煤處理系統(tǒng)等設(shè)備組成。

      工作方式是借助煤場(chǎng)干煤棚頂部的檢修通道，在檢修通道下方安裝條形導(dǎo)軌，通過(guò)吊裝智能移動(dòng)機(jī)器人，完成煤場(chǎng)的整體掃描。